Autonomus Публикации Взаимодействие 4.0: человек и робот

Взаимодействие 4.0: человек и робот

128
0

Коботы Siemens

Рейтинг автора
Автор статьи
Марина Луганская
Ждет наступления технологической сингулярности.
Написано статей
7

Гибридные команды повышают производительность и качество производства

В цифровом заводе будущего роботы будут идти рука об руку с человеком и облегчать его труд. В особенности это касается выполнения задач, вредных для человеческого здоровья, или же являющихся слишком монотонными.

Взаимодействие человек-робот дает возможности комбинировать в рамках общей производственной системы сильные стороны как человека, так и робота

, – говорит Себастьян Шлунд, руководитель исследования в области взаимодействия человек-робот в Институте Менеджмента при Венском технологическом университете. В настоящее время человек исполняет роль «оператора машины и ее руководителя». В будущем машина будет, по крайней мере, в некоторых областях сотрудничать с людьми, направлять их и активно поддерживать.

Совершенное распределение задач

В пилотном проекте завода Индустрия 4.0 в приморском городе Асперн разрабатываются и тестируются концепции по оптимизации этой совместной работы. Силовые транзисторы для производства блоков питания SITOP, которые компания «Siemens» изготавливает на заводе SIMEA в Вене, служат в качестве практического применения.
Задачей является, чтобы роботы в одно и то же время вместе с человеком работали над обрабатываемым изделием. Для этого используются современные роботы с уменьшенными силовыми показателями и производительностью, так называемые коботы. Эти предназначенные для совместной работы роботы являются в основном роботами облегченной конструкции. Они могут работать с нагрузкой до 16 килограмм и останавливаться или отталкиваться в случае надвигающегося столкновения с человеком.

Мы разрабатываем концепции, позволяющие динамически адаптировать разделение задач между человеком и роботом. В зависимости от заранее определенных критериев принятия решения, таких как использование мощностей, доступность или качество, распределение задач также должно быть гибким и адаптируемым после этапа планирования

, — объясняет Кристина Шмидбауэр из Института Менеджмента при Венском технологическом университете.

Человек и роботы на заводе Siemens в Aspern

Большой потенциал для сетевого производства

Тесная совместная работа между машинами и человеком влечет за собой, однако, некоторые вызовы, которые необходимо преодолеть, прежде чем дело дойдет до широкого использования в промышленности. Как выглядит оптимальный поток работы, материалов и информации? Как должна быть оформлена общая рабочая система человек-машина, чтобы она была надежной и эргономичной? Например, для сотрудничества выгодно, если робот знает, какого роста человек с ним работает, или он левша, или правша. В зависимости от этого, он по-разному подает детали. Кроме того, в высокоорганизованной сетевой заводской среде безопасность информации и данных очень важна для предотвращения атак извне.

Легкая робототехника массово войдет в рабочий мир, не заменив при этом человека. Предназначенные для совместной работы роботы имеют потенциал для превращения в разнообразно используемый универсальный инструмент

, — говорит Шлунд. Системы сборки, в частности, характеризуются высокой долей человеческого труда в производстве. Если человек и машина объединены в сеть с другим оборудованием и системами, генерируемые данные могут быть использованы для лучшей адаптации всей системы к соответствующим требованиям и ее динамической оптимизации.

Читайте также: Сможем ли мы управлять роботами?

(1 оценок, среднее: 5,00 из 5)
Загрузка...

ОСТАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ

Please enter your comment!
Please enter your name here

2 × четыре =