Китайские ученые разработали алгоритм, с помощью которого квадрокоптер и наземный робот могут общими усилиями создавать карту местности и обходить имеющиеся на территории препятствия.
Экспериментальным путем удалось выяснить, что метод совместной работы в несколько раз ускоряет исследование окружающей среды по сравнению с теми же действиями, совершаемыми аппаратами самостоятельно. Подробные данные исследования будут озвучены на конференции ISER 2018.
Конструкция роботов обычно выбирается в зависимости от задач, которые им придется выполнять — наземные обычно занимаются доставкой массивных грузов, а воздушные могут обследовать территорию и быстро перемещаться. Ученые Гонконгского университета во главе с Шаоцзе Шэнем решили создать единую систему за счет объединения устройств разных типов. При этом воздушный дрон использовался как основной источник данных.
Созданный инженерами алгоритм постоянно выстраивает карту территории с нанесением на нее объектов. Образуется граница между исследованной и еще неизученной местностью. Планировщик пути занимается постоянным обновлением маршрута, отправляя робота к самому протяженному отрезку границы, чтобы обеспечить наиболее масштабное исследование незнакомых областей.
Было проведено два вида экспериментов — в реальном помещении и в виртуальности. Сначала аппараты работали по отдельности, потом — вместе. Результат красноречив — показатели совместной работы оказались намного выше индивидуальных.
Загрузка...
