Autonomus Новости 3D-печать роботов совершенствуется

3D-печать роботов совершенствуется

169
0

Ученые работают над усовершенствованием физической структуры роботов. Успеха в этой области достигли сотрудники Государственного объединения научных и прикладных исследований и Технологического университета (Австралия). Главной целью их работы стало создание деталей, повышающих производительность роботов с учетом индивидуального характера окружающей среды.

В качестве основы для работы ученые взяли шестиконечных роботов, которые благодаря их универсальности могут приносить пользу в разных сферах. Конечности могут быть представлены цифровыми моделями, напечатаны на трехмерном принтере и прикреплены к корпусу.

Исследователями была создана инновационная система, функционирующая на базе генетического эволюционного алгоритма, систематизирующего информацию про эффективность роботов с разными формами конечностей.

Определяющим фактором стала энергия, которую роботу приходится тратить на передвижение, учитывая соотношение с материалом, необходимым для производства конечности. С помощью этого метода специалисты смогли найти самую лучшую форму, сделав выбор из сотни различных вариантов.

Конечности, оптимизированные для гравия (слева) и грунта (справа)

По итогам испытаний стало ясно, что конечности, полученные путем отбора, действительно оптимально приспособлены к определенным условиям.

После симуляционного этапа ученые готовы перейти к тестированию в обычных условиях. Полученные конечности будут сравниваться с традиционными.

Эволюционный алгоритм может быть применен при выборе материала конечностей, так как он может повысить производительность робота.

(Пока оценок нет)
Загрузка...

ОСТАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ

Please enter your comment!
Please enter your name here

15 − четырнадцать =