Ученые работают над усовершенствованием физической структуры роботов. Успеха в этой области достигли сотрудники Государственного объединения научных и прикладных исследований и Технологического университета (Австралия). Главной целью их работы стало создание деталей, повышающих производительность роботов с учетом индивидуального характера окружающей среды.
В качестве основы для работы ученые взяли шестиконечных роботов, которые благодаря их универсальности могут приносить пользу в разных сферах. Конечности могут быть представлены цифровыми моделями, напечатаны на трехмерном принтере и прикреплены к корпусу.
Исследователями была создана инновационная система, функционирующая на базе генетического эволюционного алгоритма, систематизирующего информацию про эффективность роботов с разными формами конечностей.
Определяющим фактором стала энергия, которую роботу приходится тратить на передвижение, учитывая соотношение с материалом, необходимым для производства конечности. С помощью этого метода специалисты смогли найти самую лучшую форму, сделав выбор из сотни различных вариантов.
По итогам испытаний стало ясно, что конечности, полученные путем отбора, действительно оптимально приспособлены к определенным условиям.
После симуляционного этапа ученые готовы перейти к тестированию в обычных условиях. Полученные конечности будут сравниваться с традиционными.
Эволюционный алгоритм может быть применен при выборе материала конечностей, так как он может повысить производительность робота.
Загрузка...
